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【智能讯3月23日消息】最近公布的Uber车祸视频使人们对自动驾驶技术提出了更多问题。赫兹伯格的死亡对新兴自动驾驶汽车行业来说是一次重大考验。
美国当地时间3月18日晚间，Uber自动驾驶汽车撞上49岁的伊莱恩·赫茨伯格，后因伤势过重死亡。当时汽车正处于自动驾驶模式，这可以说是自动驾驶汽车致行人死亡的第一案。
美国国家运输安全委员会和国家公路交通安全管理局随后介入调查。事故发生三天后，当地警方公布了汽车上摄像头拍摄的视频。
视频显示，当汽车通过一个没有信号灯的三岔路口时，对向和路口都没有看到车辆和行人，车辆没有减速迹象。在即将抵达路口时，推着自行车的行人突然出现在大灯的视野中，位置刚好在路灯的照明区域之外，随后事故发生。
在全部12秒录像中，司机前后有9秒没有目视前方观察行驶方向，其中3秒抬头看路。在视频的最后，司机抬头的一瞬间似乎是看到了路人，露出惊恐表情。
当地警察局长表示：初步调查显示，Uber的无人驾驶汽车并无过错
警察局长西尔维娅·莫伊尔表示，初步看来，“Uber可能不是事故责任方”，很大程度上是因为赫茨伯格横穿马路所致。莫伊尔表示:“很明显，在任何一种模式下，都很难避免这种碰撞（无论是自动驾驶还是司机驾驶）。当时，赫茨伯格是从阴影中突然走到道路中间的。”
根据坦佩市警察局长的说法，在Uber自动驾驶汽车发生碰撞后，该车继续以每小时38英里的速度行驶，司机告诉警方，直到该车撞上去时，他才意识到有行人。一名警察发言人说，事故发生的路段速度限制是每小时35英里。
根据调查结果，Uber可能面临刑事指控。坦佩警方将向马里科帕县检察官办公室提交调查结果，以确定是否有必要进行刑事指控。
自动驾驶行业专家、学者普遍认为：技术有缺陷，司机不谨慎
法庭取证分析师：
车上的人类操作员本应更快速地对当时的情况做出反应，从而避免伊莱恩·赫兹伯格的死亡。
Wexco国际公司资深法庭分析工程师扎卡里·摩尔：
在干燥沥青路面上驾驶的普通司机在当时的情况下本应该觉察到前方的路况、做出反应、及时刹车，最终在距离赫兹伯格大约2.4米的地方停下来。
密歇根大学工程学教授马修·约翰森·罗伯森：
对于自动驾驶技术而言，真正的挑战是需要区分人与汽车，灌木丛和纸袋以及道路环境中可能出现的其他东西之间的区别，检测算法可能未能检测到这个人，或是未能将她与灌木区什么的区分开来。
Gartner公司自动驾驶分析师麦克·拉姆齐：
Uber必须解释发生了什么，只有两种可能性：传感器未能检测到她，或者决策软件认为虽然探测到前方的对象（赫兹伯格），但无需停车。这辆车上使用的激光雷达系统的探测距离至少为100米，而且在夜间的探测性能优于白天，因此它在事故前未作出反应是“令人困惑”的。
南卡罗来纳大学法学教授布赖恩特·沃克·史密斯：
Uber肇事汽车的激光雷达设备本应该检测到她，并把她归类为非静止对象。该视频无法充分解释这起事故，但明显说明，Uber的自动驾驶系统存在缺陷，而Uber车上的操作员（以及死者）不够谨慎。
卡内基梅隆大学电气和计算机工程教授拉杰·拉乔马尔：
黑暗环境不太可能是其中的主因，虽然黑暗环境可能会限制摄像头的视觉采集，但雷达无论在白天或夜晚都可以发挥作用。激光雷达肯定会发现面前有一个障碍物。缺陷可能要归因于分类系统，因为汽车探测到障碍物是一个关于自行车，行李箱和行人的奇怪组合，如果系统能够识别出是行人站在路上，它至少会猛踩刹车。
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