出品 | 智能（公众号 smartman163）
期号 | 总第81期
作者 | 小羿
今天上午，前滴滴研究院院长何晓飞创立无人驾驶卡车公司飞步科技后首次公开露面，全面阐述了新公司的定位、技术发展，以及在AI专用芯片的布局。
以货运切入，发展通用无人驾驶
今年3月，AI大牛何晓飞正式公布了自己的去向，创办无人驾驶货车公司飞步科技（英文名 Fabu）。而据创新工场相关负责人透露，创新工场在去年底就参与了飞步科技的投资。
关于为何切入无人驾驶货车市场，何晓飞表示，中国货运市场十分庞大，约占到GDP的10%，仅中国公路货运市场就达到约9万亿元。“切入无人驾驶，是看到未来比乘用车市场更大的潜力。”
何晓飞还公布了飞步科技最核心的AI技术平台，包括四个方面。一是环境感知技术；二是地图定位技术，因为切入货运市场，所以最重要的是公路高精度地图；三是规划控制，目前货运车用的都是国产零部件，在规划控制上要有自己的一套系统；四是AI芯片，飞步科技正在研发AI专用芯片，何晓飞表示，做无人驾驶除了有好的算法，还必须有好的计算能力，所以决定自己设计无人驾驶芯片。
据何晓飞透露，飞步科技在无人货运上将分四步走：
第一阶段要完成城际货运，比如从杭州仓库到宁波仓库的路径，何晓飞称飞步在2018年很快就会完成这个目标。
第二阶段目标是2019年完成市内货运，这一阶段主要涉及市区道路生鲜等的配送。
第三阶段目标是2020年完成省际货运，比如从北京到上海，主要依靠重卡完成，重点要解决充电加油的问题。
第四阶段目标是2022年完成通用无人驾驶。
何晓飞还透露了开发无人驾驶卡车的四个关键技术挑战：
第一个挑战是货车结构松散，这就导致传感器的位置比较分散，卡车在路上跑的时候零部件震动非常大，需要对多传感器进行在线标定。
第二个挑战是盲区大，货车车厢非常大，会遮挡激光雷达，所以要利用多传感器融合技术。
第三个挑战是稳定性差，需要引入多目标优化决策。
第四个挑战是机动性差，卡车刹车距离太长，算法响应时间要求很短，需要进行远距离感知，精细化建模和控制。
何晓飞特别提到，做无人卡车驾驶光是从算法上优化远远不够，还要专用芯片，缩短驾驶反应时间。“普通人驾驶的反应速度是0.7秒，当前无人驾驶的反应时间大概达到0.3-0.5秒，F-1赛车手的反应时间是0.1秒，飞步科技软硬件结合一体设计反应时间可以达到0.05秒，比基于通用芯片的无人驾驶技术缩短10倍。”何晓飞说到。
何晓飞还透露了团队在无人驾驶上的一个重大技术进展，飞步科技无人驾驶卡车可以全天24小时行驶，甚至在雨雪天气也能上路行驶。何晓飞表示，飞步无人卡车在晴天速度可以达到70km/h，雨天速度可以达到50km/h，雪天的速度可以达到20km/h。
飞步科技团队悉数亮相，芯片人才尤其亮眼
何晓飞目前担任飞步科技创始人兼CEO，他曾担任浙江大学教授、博导，前滴滴出行高级副总裁、研究院创始院长、大数据部门负责人、无人驾驶项目创始负责人，是人工智能科研领域和商业应用领域的“双料”领军人物。
飞步科技的另一位联合创始人为曹宇。曹宇是大规模集成电路领域的世界级专家，IEEE Fellow。
蔡登为飞步科技首席科学家，他也曾任职浙江大学，是人工智能、机器学习、计算机视觉世界级专家，国家优青。
前英特尔首席架构师Hang Nguyen负责飞步科技芯片架构定义，她是芯片架构国际顶级专家，在芯片行业有超过35年的经验。而系统芯片专家Victor Szeto负责飞步的系统芯片集成，曾是高通首席系统工程师、系统芯片集成及验证项目主管。
据何晓飞透露，飞步科技目前有几十个人，在杭州和美国都有办公室，美国团队由曹宇领导。
以下为何晓飞与曹宇接受智能等媒体采访实录：
图：飞步科技CEO何晓飞（左）与联合创始人曹宇（右）
问：为何从滴滴离职创办飞步科技？
何晓飞：过去20年，我看到了一个又一个风口，一直在期待人工智能的再次爆发。在未来10年、20年，我们希望结合交通领域做一番事业，学了这么多年的知识终于派上用场。
问：为何选择切入无人货运市场？
何晓飞：我们切入无人驾驶，是看到未来更大的潜力。其实商用市场的无人驾驶挑战是更大的。无人驾驶卡车光靠算法是解决不了的，必须要有整体的解决方案，技术挑战更高。无人驾驶虽然是从乘用车开始，但目前来看，商用车的市场规模其实更大。
问：为什么要做AI芯片？与英特尔、高通等企业的AI芯片相比有什么优势？
何晓飞：我们如果用现有的算法来做无人驾驶，其实与其他家差别不大。但是，在高速公路上如何缩短反应时间，是一个很大的挑战。怎样让你的算法算的更快，怎样在理论上优化算法，这个问题是非常重要。我们的芯片，今年年底会完成流片。我们希望最开始就有一个清晰的思路。
曹宇：从芯片的发展来看，深度学习架构还是处于早期，现在没有专门针对无人驾驶的芯片。在无人车上用的要求更高，包括功耗、防震等等。我们的芯片功耗5瓦，比普通芯片快100倍。
英特尔、高通在硬件方面有很深的积累，但是在软件和算法，他们也许并不擅长。
问：飞步的优势是什么？
何晓飞：大数据、云计算正推动人工智能发展，以前是商业模式的驱动，最近几年我们看到单纯靠商业模式建立壁垒是很困难的事情，需要有更多的核心技术。
在无人驾驶发展的现阶段，算法本身的优化很重要。我们将会提供人工智能整套的解决方案。
问：飞步科技的无人驾驶卡车方案成本如何？能否完全取代人类司机？
何晓飞：目前成本包括传感器部分、计算平台这两块比较大的成本。未来如果传感器量产，并且用了我们自己的芯片的话，成本会非常低。
基于我们的方案，轻卡节省1个司机，重卡可以节省2个司机。
问：飞步科技未来的商业模式是怎样的？
何晓飞：物流需求是很大的，但是我们不生产车，不组建车队，不做重模式运营，定位技术公司。我们不擅长运营，未来希望与物流公司、车队合作，发挥各自的优势。
问：无人驾驶卡车目前上路是否受到相关部门限制，未来是否需要道路改造？
何晓飞：关于上路，我们目前正在积极与当地相关部门进行合作。我认为，未来无人驾驶是车人合一的，道路改造是非常重要的，未来可能先从高速道路进行改造。道路改造后，无人驾驶车的定位会非常简单，特殊场景下的行驶也会变得容易。
问：飞步科技的市场在国内还是国外？
何晓飞：现在只做中国市场，不排除做国外市场。
问：能否透露下目前的融资情况？
何晓飞：我们成立于2017年7月，在后来的发展中，创新工场给予很大的支持。我个人之前与开复老师有很多交流，他在创业经验、未来规划上也给了我们很多指导。（完）
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